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            真空上料機(jī)的特點(diǎn)(diǎn)

            發(fā)(fā)布日期:2016-07-13

            真空上料機(jī)的特點(diǎn)(diǎn)
              真空上料機(jī)采用單一的空氣為動(dòng)力源,屬于本質(zhì)(zhì)安全防爆型設(shè)備,可以適用于較高防爆要求場(chǎng)合輸送易燃、易爆
            定位影響
            (1、)不同的定位方式影響因素不同。如機(jī)械擋塊定位時(shí)(shí),定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時(shí)(shí)的速度等因素有關(guān)(guān)。
            (2、)定位速度對定位精度影響很大。這是因?yàn)槎ㄎ凰俣炔煌瑫r(shí)(shí),必須耗散的運(yùn)動(dòng)部件的能量不同。通常,為減小定位誤差應(yīng)合理控制定位速度,如提高緩沖裝置的緩沖性能和緩沖效率,控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使運(yùn)動(dòng)部件適時(shí)(shí)減速。
            (3、) 精度機(jī)械手的制造精度和安裝調(diào)速精度對定位精度有直接影響。
            其他影響
            (1、)運(yùn)動(dòng)件的重量 運(yùn)動(dòng)件的重量包括機(jī)械手本身的重量和被抓物的重量。運(yùn)動(dòng)件重量的變化對定位精度影響較大。通常,運(yùn)動(dòng)件重量增加時(shí)(shí),定位精度降低。因此,設(shè)計(jì)時(shí)(shí)不僅要減小運(yùn)動(dòng)部件本身的重量,而且要考慮工作時(shí)(shí)抓重變化的影響。
            (2、)控制系統(tǒng)開(kāi)關(guān)(guān)控制、電液比例控制和伺服控制的位置控制精度是個(gè)(gè)不相同的。這不僅是因?yàn)楦鞣N控制元件的精度和靈敏度不同,而且也與位置反饋裝置的有無(wú)有關(guān)(guān)。

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